Rastreador o seguidor de linea IRITO

hi all ^^, bueno aun no hay imagenes pero ya las estare subiendo de como hice mi rastreador o seguidor de lineas.
basicamente se necesita motores sensores y la estructura mecanica puede ser un mecano yo use un mecano para hacer mi seguidor de lineas

bueno regresando de tiempo :S

aca unas fotos