Microbot sumo SASORI con Pic 16F84A

Microbot sumo SASORI

mi grabador de pics

el sonar SRF05

Se llama SASORI se utilizo los siguientes componentes:

1 SFR05 (sonar para detectar objetos)
1 sensor CNY70 (detector de borde)
1 Microcontrolador PIC 16F84A
2 Servomotores respectivamente trucados
1 Inversos schmitt trigger 40106
1 Dual Driver L293B
batería de 5 volts para los servomotores y 4 pilas recargables de 1.2Volts para la lógica de 5V también mecano para la parte física

La programación del PIC se realizo con el software WINPIC800
La compilación del programa se realizo con el software MPLAB de la Microchip
el programa es el siguiente:

programa en ASM
programa en HEX

esquema en eagle
board en eagle

la simulación en el PROTEUS solo tienen que cargar el *.HEX en el PIC


Para la parte física como se ve en las imágenes se uso un mecano metálico espero subir un videito del robot el problema es q es super lento es cuestión de modificar la parte motriz cambiar de motor o las ruedas bueno eso es todo ...creo

hi all ^^,salu2 y SUERTE!...

hexapodo

bueno en esta oportunidad se me viene a la mente como hacer un apodo de seis patas que vendria a ser un hexapodo bueno para este proyecto se usara 12 servomotores los cuales serán controlados por un micro controlador PIC 16F877 ya que tiene varios puertos de entrada y salida los cuales son PORTA, PORTB, PORTC, PORTD y PORTE a parte que tienes muchas mas prestaciones que el conocidisimo 16F84A



.....continuara....xD!!

aca un videito de prueba de microservos jeje



hi all ^^,