Electrónica y Microbotica

Afiche oficial del Evento

2008-09-25T20:59:00.000-07:00

bueno un saludo a todos

publicando el afiche oficial del evento organizado por la Rama Estudiantil IEEE de la UNA Puno, el evento es denominado COINTTEC (Congreso Internacional de Telemática, Telecomunicaciones y Control) y también esta lo que es la 5ta Olimpiada Robótica en su quinta Edición con categorías ya conocidas y también se agrego 2 categorías nuevas como es soccer y seguidores Para Colegios.

salu2

hi all ^^,

El circuito integrado cumple 50 años

2008-09-15T20:54:00.000-07:00

Cuesta creer que el aparentemente chapucero invento de la foto cumpliera ayer 50 años, pero es cierto. Hace medio siglo, Jack Kilby, de Texas Instruments, creo el primer circuito integrado, un dispositivo que consiguió reducir drásticamente el tamaño de los ordenadores de la epóca, pasando con el tiempo de ocupar habitaciones enteras, a ser algo un poco más manejables. El primer microchip del mundo fue mostrado el 12 de septiembre de 1958, y superó su primera prueba "produciendo una onda senoidal en la pantalla de un osciloscopio". El resto es historia.

En fin; feliz cumpleaños, y que cumplas muchos más. Ahora a por los próximos 50. [mas...]

hi all ^^,

Olimpiada Robótica en la Universidad del Altiplano

2008-09-05T20:26:00.000-07:00

Olimpiada Robótica en la Universidad del Altiplano

C. U., Puno - Perú.- Buscando el desarrollo de la Electrónica y Robótica, la rama estudiantil IEEE organizará esta actividad el 13 y 14 de noviembre

Poner a prueba el ingenio, creatividad de los competidores para diseñar, construir robots, proponen los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingenieria de Electrónica de la Universidad Nacional del Altiplano organizadores de la Quinta 'OLIMPIADA ROBOTICA UNA PUNO', junto con la rama estudiantil IEEE.

El evento mostrará diversos trabajos de investigación que vienen realizando los estudiantes de Ingenieria Electrónica, así como comparar el nivel de competitividad de los mismos a nivel nacional e internacional, en ese sentido, los organizadores han planteado impulsar el desarrollo de la Electrónica y Robótica en todos sus ámbitos, generar nuevas experiencias e intercambio de conocimientos.

La actividad se desarrollará en el Edificio del Parque Manuel Pino 'Cetro de Idiomas', los días 13 y 14 de Noviembre del 2008, en categorías de: Robots Rastreadores o sigue líneas, Robots Sumo, Warbots o Vale todo, Robot Laberinto y Robots de Exhibición, para mayor información los interesados deberán de ingresar a www.olimpiadas.epieunap.net o escribir a e-mails olimpiadas@epieunap.net o d.qarias@ieee.org

Cabe destacar que en el Perú desde unos años se incentiva la investigación en robótica, los estudiantes de ingeniería electrónica de la UNA han logrado imponerse en diversas competencias nacionales, desde el 2002 al 2007 se han desarrollado las ediciones de “Guerra de Robots” y “Olimpiadas Robóticas”, colocando en alto el nombre de la universidad. [mas...]

hi all ^^,

Sensopac Neural-net, un mano robótica sensible

2008-08-22T12:56:00.000-07:00

Sensopac Neural-net, un mano robótica sensible

La lucha para conseguir que los robots se parezcan cada día más a nosotros, sólo acaba de empezar. Hoy presentamos un nuevo proyecto desarrollado por los europeos Sensopac, que ha conseguido otorgar sensibilidad a una mano robótica. Pero esto no es nada nuevo. Hace un tiempo ya conocimos a Twendy-One, un robot de brazos sensibles. No obstante, esta vez la investigación ha llegado un poco más lejos y han conseguido crear una mano con piel que actúa como principal transmisora de sensibilidad y movimiento, con un sistema neuronal.

Todo esto se debe a un software con un funcionamiento muy parecido al del cerebro humano. Por si esto fuera poco, se han utilizado hasta 38 motores que emulan el movimiento de músculos y tendones, para así dotar a la mano de una mayor naturalidad en los gestos.

Aunque no podemos decir que la mano se comporte como una de las nuestras, los científicos están muy contentos con este avance, ya que han logrado crear movimiento con un sistema puramente neuronal. De esta manera, el robot en plena acción, podrá sentir el contenido y la forma de los objetos para actuar en consecuencia. Sin duda, un auténtico avance que será muy útil en la medida que se aplique adecuadamente, para facilitar la vida a las personas. [mas...]

hi all ^^,

Universitarios presentan robots que escriben, leen y lanzan monedas

2008-07-12T18:57:00.000-07:00

Los humanoides fueron diseñados por alumnos del último ciclo de la especialdad de Ingeniería Electrónica de la Universidad Católica

La expectativa era creciente al ver que transcurrían los minutos. Profesionales, estudiantes, niños y periodistas esperaban en el estrado del auditorio de Derecho de la Pontificia Universidad Católica del Perú, a tres personajes que serían presentados en sociedad y que mostrarían sus especiales habilidades.

Varios minutos después de las 3:00 de la tarde, hora programada para su presentación, comenzaron a aparecer en el escenario.

Los tres protagonistas esperados fueron los robots Rolando, Escribot y Anaalfabeta, que gracias al diseño, ingenio y largas horas de trabajo de sus creadores (los alumnos del último ciclo de la especialidad de Ingeniería Electrónica de la PUCP), mostraron sus cualidades y demostraron el avanzado conocimiento en temas de robótica.

Previamente el doctor Jorge Heraud, catedrático y profesor principal del curso Proyecto Electrónico 2, disciplina a través de la cual se idearon estos prototipos, resaltó la labor de estudio e investigación de los tres grupos de alumnos que habían sido los creadores de estos robots.

Dicha casa de estudios a través del curso que dirige Heraud realiza anualmente la presentación de estos androides diseñados por alumnos a punto de concluir sus estudios de electrónica.

Cumplieron su tarea
El primero en hacer su presentación fue Rolando, un robot diseñado por un grupo de doce alumnos encabezados por el coordinador Andrés Olguín. Su misión como lanzador de monedas la cumplió a cabalidad. Primero lanzó una moneda simulada, luego la recogió y finalmente mencionó si la parte expuesta hacia su sensor era cara o sello.

El segundo en aparecer fue Escribot, otro robot con características humanoides, que fue creado por doce alumnos encabezados por el coordinador Carlos Pecho. Programado para movilizarse siguiendo una señal luminosa o sonora y para escribir algunas palabras, también cumplió su tarea.

Anaalfabeta, fabricada por igual número de estudiantes cuyo coordinador es Fernando Pujada, fue la tercera en presentarse. Logró, acatando órdenes de sus creadores, identificar y leer algunas letras.

Las tareas cumplidas por los robots merecieron que el trabajo asignado a los alumnos, para dar movimiento e 'inteligencia artificial' utilizando conocimientos de mecánica y electrónica, fuera reconocido con altas notas.

[mas...]

hi all ^^,

Self-Replicating Repairing Robots (http://www.forofriki.com)

2008-04-24T12:39:00.000-07:00

wtf!!!

hi all ^^,

Ubunteros/Linuxeros y con mucho orgullo!

2008-04-19T15:49:00.000-07:00

Se cuenta por ahí que un profesor un módulo de FP en Desarrollo de Aplicaciones explicaba en clase que los buenos programadores solo usan Windows XP y pide que levante la mano todo el que también sea seguidor de la empresa de Bill Gates.

Todos en clase, por temor a represalias por parte del profesor, levantan la mano, excepto uno con pinta de friki que estaba sentado al fondo del aula. El profesor le miró con sorpresa y le preguntó:

-Oiga, usted. ¿Por qué no ha levantado la mano?.
-Porque yo no utilizo Windows.

El profesor, extrañado, preguntó de nuevo:

-Vaya, y sino utilizas Windows ¿Que Sistema Operativo utilizas?
-GNU/Linux. -Respondió orgulloso-

El profesor, cuyos fanáticos oídos no podían dar crédito a algo así, exclamó:

-Pero hijo mío ¿qué pecado has cometido para utilizar tal chapuza?

El alumno, muy tranquilo, le respondió:

-Mi padre es informático y usa SUSE Linux, mi madre es asesora en seguridad y usa Debian Linux y mi hermano estudia Físicas y utiliza Linux Mandrake, por eso yo también utilizo GNU/Linux! -remató orgulloso y convencido-

- Bueno, -replicó irritado el profesor-, pero ese no es motivo para utilizar Linux. Tú no tienes porqué hacer lo que hacen tus padres.. Por ejemplo, si tu madre se prostituyese y se drogase todo el día, tu padre se tocara los cojones, bebiese como un cabrón y traficase con drogas y tu hermano atracase comercios y robase a abuelitas, entonces, ¿tú qué harías?

- Seguramente instalaría Windows.

hi all ^^,

El primer futbolín automatizado para gente que prefiere jugar sola

2008-04-10T19:08:00.001-07:00

Michael Aeberhard, Shane Connelly, Evan Tarr y Nardis Walker son cuatro estudiantes de la universidad americana Georgia Tech que, ni cortos ni perezosos, decidieron presentar un proyecto de carrera que consistía en automatizar una mesa de futbolín. Toda una revolución del ocio del bar para que ningún humano se quede sin echar una partida. Hasta solo, si hace falta.

El complejísimo proyecto, que podemos ver ampliamente documentado en su correspondiente página, consiste en una webcam que controla la posición de la pelota y el jugador en la mesa. Así, es capaz de reaccionar y poner en funcionamiento los servomotores que mueven las barras de los jugadores de la máquina. Esta peculiar mesa robotizada ofrece hasta tres tipos de movimiento: avance, retroceso y giro.

¿Quién ganará la partida de futbolín, el humano o la máquina? Comprobémoslo en el siguiente vídeo…

[mas...]

hi all ^^,

seguidor de linea sin PIC

2007-10-30T20:32:00.000-07:00

bueno aca subo un videito de mi seguidor sin PIC que funka +0- jeje

hi all ^^,

La salamandra robótica

2007-09-18T12:07:00.001-07:00

Sep 16 La salamandra robótica

http://www.quieroundemo.com/wp-content/uploads/2007/09/l1000857-550x4132.gif

Un robot anfibio, llamado la "salamandra robótica" cambia de dirección y velocidad cuando se le aplica corriente. El robot imita la médula espinal de la salamandra y permite a los investigadores en Suiza realizar investigaciones científicas tanto en ellas como en humanos.

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From Punoyork xD!!!

Desarrollan mosca robótica para operaciones de espionaje y detección sustancias tóxicas.

2007-09-18T10:27:00.001-07:00

Desarrollan mosca robótica para operaciones de espionaje y detección sustancias tóxicas.

Cientificos de la universidad de Harvard lograron desarrollar después de siete años una mosca robótica de tamaño natural. Pesando solo 60 miligramos y con una envergadura de alas de solo tres centimetros, este robot imita los movimientos de su contraparte natural. Aunque todavia queda mucho trabajo por terminar, los cientificos dicen que estos robots podrian ser usados como espias o para detectar químicos peligrosos.

"La naturaleza ha creado a los mejores voladores", dice Robert Wood, lider del proyecto y profesor de la escuela de ingenieria y ciencias aplicadas en Harvard.

La agencia DARPA es quien esta auspiciando el proyecto con el objetivo de poder desarrollar robots para operaciones de vigilancia tanto para el campo de batalla como ambientes urbanos. El diminuto tamaño del robot es indispensable para tales misiones. "Probablemente no notes que hay una mosca en el cuarto, pero de seguro si notarias a un halcón" manifiesta Wood.

Recrear los movimientos de la mosca en un robot de tamaño natural fue realmente difícil, porque los procesos de manufactura actuales no pueden ser usados para fabricar los componentes requeridos. Los motores, rodamientos y articulaciones usados tipicamente para robots no funcionarían para algo del tamaño de una mosca. "Simplemente reduciendo a nuestra escala las técnicas de manufactura, estas no se aproximarían al rendimiento que necesitamos", dice Wood.

Algunas partes pueden ser hechas usando los procesos para crear sistemas microelectromecánicos. Pero tales procesos requieren mucho tiempo y dinero. Wood y sus colegas en la universidad de California, Berkeley, necesitaban un proceso de fabricación económico y rápido para poder producir diferentes iteraciones de sus diseños.

Al final, el equipo desarrollo su propio proceso de fabricación. Usando micromaquinaria laser, los científicos cortaron delgadas láminas de fibra de carbono con una precisión de un par de micrómetros. Las láminas de polímero son cortadas usando el mismo proceso. Al combinar las láminas de fibra de carbono y polímero se pudieron crear las partes de la mosca robotica.

Por ejemplo, para crear un articulación flexible, los científicos combinaron dos piezas de carbono compuesto y dejaron un espacio entre ellas. Entonces anadieron una lamina de polímero perpendicularmente a través de las dos piezas. Dos piezas nuevas de fibra de carbono fueron colocadas al final del polimero como capa final. Una vez que todas las piezas están juntas, la parte resultante se asemeja a la letra H: el centro es flexible pero los lados son rigidos.

Al unir muchas de estas piezas es posible crear partes más complicadas que pueden rotar y girar con la precisión requerida. Para hacer que estas partes se muevan en respuesta a señales eléctricas, se añadieron polímeros electroactivos, que cambian su forma cuando son expuestos a un determinado voltaje. El proceso de fabricación será publicado en la siguiente edición del Journal of Mechanical Design.

Despues de siete años de trabajo estudiando la dinámica de vuelo y mejorando varias partes, la mosca de Wood tomó vuelo. "Cuando conseguí que la mosca volara, literalmente estuve saltando por todo el laboratorio" afirmó.

Video: http://www.technologyreview.com/player/07/07/19Ross/1.aspx

Otros investigadores han desarrollado robots similares a insectos, pero este el primero construido a tal escala y que puede volar como una mosca real. La dinamica de vuelo de la mosca es muy complicada y ha sido estudiada durante años por cientificos como Ron Fearin, asesor de doctorado de Wood en la Universidad de California, Berkeley. Fearing manifiesta que se encuentra muy impresionado con el hecho de que el insecto de Wood pueda volar: "Es sin duda un logro importante". Pero añade que es el primero de los varios retos al desarrollar una mosca robótica.

Actualmente, la mosca robótica de Wood se desplaza solo hacia arriba mantenida por unas guias. Se esta desarrollado un controlador de vuelo que permita al robot desplazarse en diferentes direcciones. También se esta trabajando en la fuente de poder abordo, porque este prototipo es alimentado de forma externa.

Los sensores podrian ser usados para detectar sustancias tóxicas en areas peligrosas y asi enviar a las personas con el equipo de seguridad apropiado . Wood y sus colegas también deben desarrollar el software que le permita a la mosca evitar los obstáculos.

Fuente: http://www.technologyreview.com/Infotech/19068/

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From Punoyork xD!!!

Puente H con Tips

2007-09-11T16:59:00.001-07:00

Bueno aun no esta acabado pero ahí van unos adelantos de un Puente H con TIPs eficaz para motores que requieran una corriente mayor de 1Amp y menor de 5Amps creo :S aun no lo hice los cálculos pero seguro que si aguanta claro si es que le pones unos buenos disipadores jeje aun falta unos retoques estaré subiendo los avances xD!!!
lista de componentes:
2 TIPs NPN 120 o 121 o 122
2 TIPs PNP 125 o 126 o 127
4 transistores 2N2222
2 Resistencias de 47
2 Resistencias de 470
2 Resistencias de 3.3K
2 Resistencias de 10K
DATASHEET de los TIPS

El esquema es gracias al amigo William del FORO www.robotsperu.org

la imagen del esquema

la imagen del board

la imagen con los componentes

los archivos en eagle para que se lo descarguen aqui

el PDF para que se lo descarguen aqui

Salu2 y Suerte

aca un videito funcionando con un motor de 24V que requiere de una correitne de 1.2Amp

Hasta que por fin lo acabe uffffff!!!!
salu2
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From Punoyork xD!!!

GRABADOR MEMORIA PARALELA 28c16

2007-09-06T15:25:00.000-07:00

Bueno para que se lo descarguen esta en rapidshare esta el esquema y el board en el eagle (pichon) "OJO" las 2 resistencias son de 1K cada uno, el capacitor es uno electrolítico de 10uF de 16Volts. y el conector DB25 es el macho o male en ingles jeje.

Esta comprimido en un archivo de winrar también esta el programa con el cual se graba la ROM como también el simulador del 8085 donde se genera el archivo ASM y su respectivo HEX el cual se graba en la ROM 28C16 memoria ROM de 2Kbytes

click aquí

algo que encontré sobre el mapeo haber si la dan un cheking

click aquí

salu2 haber si subo algunas imágenes del grabador

unas fotitos del grabador :D al menos funciona...

toda la info que me paso el compañero Ismael P. P. pueden bajarlo, solo los que lo conocen!!!! nah!!!! info de Ismael

lee pero aun no logro escribir en la ROM ya que en el windows XP no funk T.T!! seguire intentando jeje, ya posteare mis avances. chau....

salu2 y suerte
hi all ^^,

hexapodo

2007-09-05T08:00:00.001-07:00

bueno aun no llegan los mald... digo benditos servomotores pero ya subire la simulacion en el proteus con un PIC 16F877 tan en algo el programa pero estoy con las manos atadas si no me llegan los servomotores T.T...

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From Punoyork xD!!!

Microbot sumo SASORI con Pic 16F84A

2007-08-13T18:01:00.000-07:00

Microbot sumo SASORI

mi grabador de pics

el sonar SRF05

Se llama SASORI se utilizo los siguientes componentes:

1 SFR05 (sonar para detectar objetos)
1 sensor CNY70 (detector de borde)
1 Microcontrolador PIC 16F84A
2 Servomotores respectivamente trucados
1 Inversos schmitt trigger 40106
1 Dual Driver L293B
batería de 5 volts para los servomotores y 4 pilas recargables de 1.2Volts para la lógica de 5V también mecano para la parte física

La programación del PIC se realizo con el software WINPIC800
La compilación del programa se realizo con el software MPLAB de la Microchip
el programa es el siguiente:

programa en ASM
programa en HEX

esquema en eagle
board en eagle

la simulación en el PROTEUS solo tienen que cargar el *.HEX en el PIC

Para la parte física como se ve en las imágenes se uso un mecano metálico espero subir un videito del robot el problema es q es super lento es cuestión de modificar la parte motriz cambiar de motor o las ruedas bueno eso es todo ...creo

hi all ^^,salu2 y SUERTE!...

hexapodo

2007-08-03T15:17:00.000-07:00

bueno en esta oportunidad se me viene a la mente como hacer un apodo de seis patas que vendria a ser un hexapodo bueno para este proyecto se usara 12 servomotores los cuales serán controlados por un micro controlador PIC 16F877 ya que tiene varios puertos de entrada y salida los cuales son PORTA, PORTB, PORTC, PORTD y PORTE a parte que tienes muchas mas prestaciones que el conocidisimo 16F84A

.....continuara....xD!!

aca un videito de prueba de microservos jeje

hi all ^^,

Rastreador o seguidor de linea IRITO

2007-07-10T21:16:00.002-07:00

hi all ^^, bueno aun no hay imagenes pero ya las estare subiendo de como hice mi rastreador o seguidor de lineas.
basicamente se necesita motores sensores y la estructura mecanica puede ser un mecano yo use un mecano para hacer mi seguidor de lineas

bueno regresando de tiempo :S

aca unas fotos

Olimpiada robotica UNA Puno IV edicion 2007

2007-07-10T20:04:00.000-07:00

bueno este evento sera super interesante sera full derrame de sangre :S digo aceite claro si alguno de los robots lo tiene jeje las bases se la pueden descargar de

http://www.epielectronica.net/olimpiadas/categori.php

Las categorias son:

Los archiconocidos seguidores de lineas

http://www.epielectronica.net/olimpiadas/REGLAMENTO_DE_MICROBOTS_RASTREADORES.pdf

La competencia de Robots Sumos consiste en la lucha entre 2 robots autómatas dentro de una pista circular en la que se intentara sacar al oponente de la misma.

http://www.epielectronica.net/olimpiadas/REGLAMENTO%20_DE_ROBOTS_SUMO.pdf

combate acá espero q haya mucha sangre o.O? mejor dicho mucha aceite derramada muahahha >=) full RF espero que no haya el problema mas comun de interferencia!!

http://www.epielectronica.net/olimpiadas/REGLAMENTO_DE_ROBOTS_DE_COMBATE_VALE_TODO.pdf

chasqui creo q sera un robot disfrazado de inca q corre :S hahaha no creo q sea eso..... después de haber leído un poco y resumiendo el robot chasqui tiene q recoger 4 objetos desde su inicio hasta el final q es la casa del inca. Esto si va estar interesante espero q haya muchos participantes.

http://www.epielectronica.net/olimpiadas/REGLAMENTO_DE_ROBOTS_CATEGORIA_LIBRE_CHASQUI.pdf

categoría libre o también llamado exhibición todo lo q se trata o esta relacionado con la imnovacion tecnológica.

http://www.epielectronica.net/olimpiadas/REGLAMENTO_DE_ROBOTS_CATEGORIA_LIBRE_EXH.pdf

salu2 y bye